18+
18+

Аспирантка ТГУ разработает алгоритмы перемещения для дронов-курьеров Почты России

Образование и наука, ТГУ, Томские новости, томские ученые образование наука дроны перехватчики почта России доставка Аспирантка ТГУ разработает алгоритмы перемещения для дронов-курьеров Почты России

Аспирантка факультета инновационных технологий Томского госуниверситета Марина Шихман разрабатывает алгоритмы перемещения беспилотников, позволяющие доставлять грузы по заданному маршруту в городской среде. Она выиграла в конкурсе «УМНИК — Почта России». Теперь ее проект выполняется в интересах оператора российской государственной почтовой сети при поддержке Фонда содействия инновациям, сообщает пресс-служба ТГУ.

«Идея разработки заключается в использовании локальной навигации на основе технического зрения, что позволяет достигать сантиметровой точности позиционирования и повысить надежность системы за счет распознавания препятствий на пути следования БПЛА, — говорит автор проекта, аспирантка ФИТ ТГУ Марина Шихман. — Алгоритмы перемещения по GPS-координатам, используемые сегодня, не обеспечивают необходимую точность. Кроме того, GPS-датчик может выйти из строя за счет преднамеренного или непреднамеренного отключения/спуфинга сигналов. Нарушения в работе могут также появится за счет особенностей ландшафта, например, высотных зданий. А системы RTK (Real Time Kinematic), используемые для аналогичных целей, обладают высокой стоимостью и имеют ограничения по расстоянию».

В рамках проекта будут разработаны алгоритмы автономного полета и обнаружения препятствий на пути следования, а также алгоритмы автономной посадки БПЛА на основе системы технического зрения с использованием 3D-камер и инфракрасных маяков.

На финальном этапе проекта учёный создаст единую программу, позволяющую осуществлять автономные взлет, перемещение и посадку. Планируется, что при этом удастся решить и задачу «последней мили» — доставки груза непосредственно до точки доставки, например, до дома клиента. Сегодня при использовании БПЛА для доставки «последнюю милю» преодолевает курьер-человек.

Предполагается, что разработанное решение позволит дронам доставлять грузы массой до 5 килограммов, садиться с точностью до 20 сантиметров, обнаруживать препятствия на расстоянии не менее 5 метров, а также позиционироваться с точностью до 50 сантиметров.

«Потенциальными адресатами для доставки посылок с помощью беспилотников являются люди, живущие и работающие в труднодоступных районах, например, нефтяники, газовики, — объясняет Марина Шихман. — Помимо этого, беспилотники могут доставлять лекарства и другие важные грузы в населённые пункты, которые в межсезонье оказываются отрезанными от «большой земли».

Результат работы будет представлен в 2022 году. Ранее Марина Шихман была задействована в другом проекте, связанном с навигацией беспилотников. В его рамках молодой ученый вместе с коллегами занималась разработкой программного обеспечения для дронов-перехватчиков. Она является соавтором нескольких патентов по этой теме.

Подписывайтесь на наш телеграм-канал «Томский Обзор».

Тэги/темы:
Томские новости

ФАС оштрафовала на 1 млн рублей поставщиков топлива коммунальному предприятию Северска за создание картеля

24 марта 2021
Томские новости

Жители Томской области стали покупать более дорогие телефоны

14 апреля 2021
Томские новости

Депутаты Томской облдумы скорректировали бюджет Томской области на 2021 год

26 марта 2021
Томские новости

Томичам приглашают принять участие в «космическом» конкурсе художественного музея

8 апреля 2021
Томские новости

В Томской области начался ледоход на Оби

14 апреля 2021
Томские новости

Пять томских ресторанов ввели в меню инновационное растительное мясо

13 апреля 2021
Томские новости

В рамках томского фестиваля «мУкА. Склады искусства» пройдет школа арт-медиации

19 апреля 2021
Томские новости

«ТомскНИПИнефть» отмечает 35-летие

24 марта 2021
Томские новости

Томский инструктор по спорту попал в Книгу рекордов Гиннесса

5 апреля 2021
Комментарии для сайта Cackle