Томские студенты собрали робота-змею, чтобы исследовать механику движения роботов
Студенты кафедры комплексной информационной безопасности электронно-вычислительных систем (КИБЭВС) Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разработали и собрали собственную модель робота-змеи на основе набора Bioloid Premium Robot Kit, сообщает пресс-служба ЦИОС ТУСУР.
"В настоящий момент ведется множество исследований в области механики движения роботов. И один из наиболее успешных вариантов – это создание робота, моделирующего движения змеи. Благодаря набору Bioloid Premium Robot Kit, студенты достаточно легко могут создать модель робота-змеи, чтобы использовать ее в опытных исследованиях. И на их основе спроектировать собственную математическую модель и алгоритмы особенностей механики передвижения робота-змеи", - рассказывает Юлия Лобода, научный руководитель проекта, доцент кафедры КИБЭВС.
Конечной целью исследовательской работы студентов должно стать создание оригинального программного обеспечения для моделирования движения змеи. По словам научного руководителя, в дальнейшем программа может использоваться как в учебных целях для изучения механики движения роботов, так и при создании прототипов роботов-исследователей.
"Направление робототехники, посвященное созданию биовдохновленных роботов, включая змей, очень перспективное и активно развивающееся во всем мире. В последние годы инженеры создали роботов-змей для поисково-спасательных операций в пересеченной местности и среди обломков зданий, также они помогают археологам и подводникам проникать в труднодоступные места, появились даже роботы-змеи, которые используются при проведении хирургических операций. Но главное, такие роботы постоянно совершенствуются и находят все новые сферы применения", - отметил со-руководитель проекта, ассистент КИБЭВС ТУСУР Олег Пехов.
В сообщении отмечается, что очевидным плюсом тусуровской разработки ее создатели считают легкую воспроизводимость: получив такую универсальную модель, на ее основе можно создать собственного уникального робота для решения конкретной задачи.
Модель змеи, собранную студентами ТУСУР, можно будет увидеть в действии на выставке научных достижений молодых учёных ТУСУРа "РОСТ.up! - 2014", которая пройдет 13 ноября в Томском областном краеведческом музее (пр. Ленина, 75).
Bioloid Premium Robot Kit – один из самых современных наборов, которые активно используются в образовательной робототехнике. Например, набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения, также набор Bioloid часто используют участники международных соревнований RoboCup.