Томский вуз займется разработкой роботов-исследователей арктического шельфа
ТУСУР принимает участие в разработке морских роботов, которые будут использоваться при при освоении арктического шельфа. Предполагается, что механизмы будут управлять подводными комплексами с полным производственным циклом, сообщает ЦИОС-ТУСУР.
В настоящее время по заказам ряда ведущих предприятий в научно-исследовательском институте автоматики и электромеханики (НИИ АЭМ ТУСУР) создаются системы энергообеспечения бортовой аппаратуры ряда новых необитаемых подводных аппаратов различного назначения.
"Так сложилось, что НИИ АЭМ, находясь в центре материка и не имея выходов к морю, достаточно давно занимается морской тематикой и является одним из ведущих разработчиков в своей сфере. Коллектив разработчиков под руководством Вадима Николаевича Мишина решает сложную задачу – обеспечить передачу мощного электропитания и телеметрических сигналов по одному кабелю, длина которого может достигать 5-6 километров, в зависимости от глубины погружения аппарата. Управление роботом, передача собранных роботом данных, обеспечение бесперебойной работы аппарата зависит от нашей разработки", – комментирует ректор ТУСУР, научный руководитель НИИ АЭМ Юрий Алексеевич Шурыгин.
Рост объемов поставленных и выполняемых задач с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов на больших глубинах и особенно в условиях Арктических морей, где по известным причинам ограничена возможность использования обитаемых подводных аппаратов и водолазов, ведет к значительному усложнению, а, следовательно, к увеличению требуемой полезной мощности систем электропитания, которую необходимо передавать на борт аппарата.
В сообщении отмечается, что коллектив НИИ АЭМ имеет большой опыт по "морской" тематике. Ещё в советские времена, когда работы по освоению Мирового океана велись в нашей стране широким фронтом, в НИИ АЭМ были разработаны, изготовлены и после проведения соответствующих испытаний переданы для эксплуатации, ряд систем электропитания подводных аппаратов на постоянном и переменном токе мощностью от 0,5 кВт до 30 кВт. Это система "Галс", предназначенная для геолого-разведочных работ в водах мирового океана, система электропитания и управления движетелями подводного телеуправляемого аппарата "Визит" для обеспечения буровых работ на морском шельфе, ряд приборов для подводных аппаратов специального назначения. В институте накоплен большой опыт по разработке систем питания и управления гироскопическими приборами для навигационных комплексов.