Полетные контроллеры: модели

Полетные контроллеры (именуемые также как полетные бортовые компьютеры) предназначены для управления и стабилизации полета беспилотных летательных аппаратов, таких как квадрокоптеры и мультикоптеры. Это электронный блок, выполняющий функции автопилота для беспилотного летательного аппарата. Эти полетные контроллеры обеспечивают устойчивый полет путем быстрой стабилизации положения аппарата в пространстве.

Контроллер считывает данные датчиков положения, таких как гироскоп, акселерометр и магнитометр. На их основе вычисляет текущее положение дрона и сравнивает его с заданным. При отклонениях выдает команды на коррекцию работы двигателей. Таким образом достигается плавность и точность полета даже при сильном боковом ветре. Контроллер умеет выполнять автоматические фигуры, возвращаться на место взлета и зависать на одной точке.

Модели полетных контроллеров от ведущих производителей:

• SpeedyBee - полетные контроллеры на базе плат F7 и F405 с мощными регуляторами питания.
• BetaFPV - компактные AIO контроллеры для мини-квадрокоптеров.
• T-Motor - профессиональные контроллеры серии Velox для съемочных дронов.
• Matek - платформа H743 подходит для жёстких 3D полётов.
• Readytosky, GEPRC, Hobbyporter - бюджетные варианты с регуляторами до 55A.
• Foxeer, iFlight - AIO контроллеры для вупов и малых коптеров.

Все товары проверены временем, имеют гарантию и доступны для доставки по Москве и всей России. При необходимости можно выбрать опцию сборки или настройки.

При выборе полетного контроллера для квадрокоптера следует обратить внимание на следующие основные характеристики:

• Процессор - чем мощнее ЦП, тем больше возможностей у контроллера. Для бюджетных коптеров подойдет F4, а профессиональные модели оснащаются F7 и выше.
• Регулятор питания - мощность регулирующего модуля должна соответствовать нагрузке от двигателей и напряжению питания. Для квадов до 5" достаточно 30-40A, а для профмоделей 45-80A.
• Протоколы управления - обязательно проверяйте наличие необходимого приемника (FrSky, Flysky, Emax и др.).
• Количество внутренних усилителей - имеют значение для жёстких 3D полётов.
• Возможности прошивки - меню, настройки, логирование, Return ToHome.
• Размеры - требуется учитывать пространство в корпусе коптера.
• Дополнительные опции - барометр, магнитометр, защита от перегрузок, OSD, gyro/acc calib, LED-индикаторы.
• Цена - сбалансировать по характеристикам и бюджету.

Соблюдая эти критерии, можно подобрать оптимальный вариант контроллера по техническим требованиям конкретной модели.

Для начинающего пилота рекомендуют следующие полетные контроллеры:

• BetaFPV F4 AIO 1S - компактный и недорогой, удобен для первых полетов вупа.
• Mateksys H7 Mini - надежный F4 контроллер за среднюю цену, хорошая прошивка.
• LANRC Readytosky F405 V3S - популярный бюджетный вариант с регулятором 45A, подходит для квадов до 5".
• T-Motor Velox Lite - более мощный вариант с F7 за небольшие деньги, имеет OSD.

Главные критерии при выборе - стабильная работа, возможность настройки в полете, наличие широкой документации и техподдержки.