Студенты Томского политеха работают над роботом гексаподом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою «походку» под неровности поверхности, сообщает пресс-служба вуза.
Над созданием робота работают студент и магистрант ТПУ Дмитрий Мяхор и Максим Рудь, а также студент ТУСУРа Иван Васильев.
Робот будет «видеть» окружающую его местность и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.
«Максим Рудь создал алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки, поэтому робот учится сам — он анализирует ситуацию и принимает решение. Также уже создан алгоритм, который позволяет роботу определять лица "хозяев" робота, классифицировать объекты. Он может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка», — поясняет Дмитрий.
По словам разработчиков, на сегодняшний день практически готов корпус робота. Корпусы пилотных моделей собирались из фанерных деталей. Ученые планируют закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота до конца 2016 года.
Использовать робота-паука можно будет в спасательных операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу (весит робот около трех килограммов), сможет проникать под завалы, ставшие результатом землетрясений и других катаклизмов.
«Робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами, принести для них медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. Также робота-паука можно использовать в разведке и в тех условиях, в которых небезопасно работать людям: загазованная среда, глубокие шахты», — добавляет Дмитрий.
