47-летний Стефенсон учился на дизайнера в Калифорнии, а 11 лет своей "творческой деятельности" он провел в BMW, где успел разработать оригинальный BMW X5 и новый Mini, появившийся в 2001 году. Кроме того, с 2002 года, когда Фрэнк перешел в студию Ferrari-Maserati, он успел создать облик Maserati MC12 и Ferrari F430.
Последние несколько лет Стефенсон возглавлял центр стиля марок Fiat, Lancia и подразделения коммерческих автомобилей. Под его руководством был создан новый Fiat 500 и концептуальный автомобиль Lancia Delta HPE, а также Fiat Grande Punto и новый Bravo.